直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)�機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）旋轉(zhuǎn)電機(jī)。能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
    由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的局部稱為定子，定子的主要作用是發(fā)生磁 場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的局部稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞 紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。